Tha Slàn-reic Panasonic SMT Chip Mounter NPM-D3 Dèanadair agus Solaraiche |SFG
0221031100827

Bathar

Panasonic SMT Chip Mounter NPM-D3

Tuairisgeul goirid:

Tha cinneasachadh measgaichte le substrates de dhiofar sheòrsa air an aon loidhne cuideachd air a thoirt seachad leis a ’ghiùladair dùbailte.


Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

1

Feart

Cinneasachd sgìreil àrd le loidhnichean sreap iomlan Cinneasachd agus càileachd nas àirde le clò-bhualadh, suidheachadh agus amalachadh pròiseas sgrùdaidh

Tha modalan rèiteachaidh a’ ceadachadh suidheachadh loidhne sùbailteHead location sùbailteachd le gnìomhan plug-and-play.

Smachd coileanta air loidhnichean, làr agus factaraidh le bathar-bog siostam Taic plana toraidh tro sgrùdadh gnìomhachd loidhne.

2

3

Fuasgladh loidhne iomlan

Loidhnichean modular lorg-coise nas lugha le bhith a’ stàladh cinn sgrùdaidh

A’ toirt seachad saothrachadh àrd-inbhe le sgrùdadh in-loidhne

4

* 1: inneal-giùlain traverser PCB ri ullachadh leis an neach-ceannach.* 2: Feuch an cuir thu fios chun riochdaire reic agad airson clò-bhualadairean co-fhreagarrach agus tuilleadh fiosrachaidh.

Loidhne ioma-riochdachaidh

Tha cinneasachadh measgaichte le substrates de dhiofar sheòrsa air an aon loidhne cuideachd air a thoirt seachad leis a ’ghiùladair dùbailte.

5

Coileanadh aig an aon àm cinneasachd sgìreil àrd agus suidheachadh àrd-chinnt

Modh toraidh àrd (modh toraidh àrd: ON

Max.astar: 84 000 cph * 1 (IPC9850 (1608): 63 300cph * 1 ) / Cruinneas suidheachadh: ± 40 μm

Modh àrd-chruinneas (Modh toraidh àrd: OFF

Max.astar: 76 000 cph * 1 / Cruinneas suidheachadh: ±30 μm (Roghainn: ± 25μm * 2)

* 1: Tact airson 16NH × 2 ceann * 2: Fo chumhachan a chaidh a shònrachadh le Panasonic

6

Ceann suidheachaidh ùr

7

Ceann aotrom 16-nozzle

Bunait ùr àrd-rigidity

8

Bunait àrd rigidity a’ toirt taic do shuidheachadh àrd-astar / mionaideachd

Camara ioma-aithneachaidh

9

· Trì gnìomhan aithneachaidh còmhla ann an aon chamara

· Sgan aithne nas luaithe a’ toirt a-steach lorg àirde phàirtean

· Ùrachadh bho shònrachaidhean 2D gu 3D

Cinneasachd àrd - A’ cleachdadh dòigh sreap dùbailte

Suidheachadh eile, neo-eisimeileach & tar-chinealach

Leigidh dòigh suidheachaidh dùbailte Selectable “Alternate” agus “Neo-eisimeileach” dhut deagh fheum a dhèanamh de gach buannachd.

• Eile :

Bidh cinn aghaidh is cùil a’ cur an gnìomh suidheachadh air PCBan air beulaibh agus air cùlaibh sreathan mu seach.

• Neo-eisimeileach :

Bidh ceann aghaidh a’ cur an gnìomh suidheachadh air PCB san t-sreath aghaidh agus suidheachadh gnìomh ceann cùil air an t-sreath chùil.

10

Cinneasachd àrd tro shuidheachadh gu tur neo-eisimeileach

Choilean sinn suidheachadh neo-eisimeileach de cho-phàirtean treidhe le bhith a’ ceangal gu dìreach ri NPM-TT (TT2). Comasach air suidheachadh gu tur neo-eisimeileach de cho-phàirtean treidhe a’ leasachadh ùine rothaireachd suidheachadh meadhan-mheud mòr le ceann 3-nozzle.Tha toradh na loidhne gu lèir air a neartachadh.

11

Lùghdachadh ùine iomlaid PCB

Leig le PCB cùl-taic le nas lugha na L = 250mm * aig inneal-giùlain suas an abhainn taobh a-staigh inneal gus ùine iomlaid PCB a lughdachadh agus cinneasachd adhartachadh.

* Nuair a bhios tu a’ taghadh luchd-giùlain goirid

Ath-nuadhachadh prìneachan taic gu fèin-ghluasadach (roghainn)

Dèan fèin-ghluasad air atharrachadh suidheachadh nam prìneachan taic gus tionndadh neo-stad a chomasachadh agus cuideachadh le bhith a’ sàbhaladh cumhachd duine agus mearachdan obrachaidh.

Leasachadh càileachd

Gnìomh smachd àirde suidheachadh

Stèidhichte air dàta suidheachadh duilleag-cogaidh PCB agus dàta tighead de gach pàirt a thèid a chuir, tha smachd air àirde an àite air a mheudachadh gus càileachd sreap a leasachadh.

Leasachadh ìre obrachaidh

Àite feeder saor an asgaidh

Taobh a-staigh an aon bhòrd, faodar biadhan a shuidheachadh an àite sam bith.

Feumaidh luchd-biadhaidh cuir a-steach dàta far-loidhne le stèisean taic (roghainn).

Sgrùdadh Solair (SPI) • Sgrùdadh Com-pàirt (AOI) – Ceann sgrùdaidh

Sgrùdadh solder

· Sgrùdadh coltas solder

12

Sgrùdadh co-phàirtean stèidhichte

· Sgrùdadh coltas de phàirtean air an cur suas

13

Ro-shuidheachadh nì cèin * 1 sgrùdadh

· Sgrùdadh stuth cèin ro-làimh air BGAn

· Sgrùdadh stuth cèin dìreach mus tèid cùis seulaichte a shuidheachadh

14

* 1: An dùil airson co-phàirtean chip (ach a-mhàin chip 03015 mm).

Atharrachadh fèin-ghluasadach SPI agus AOI

· Bidh sgrùdadh solder agus co-phàirtean air an tionndadh gu fèin-ghluasadach a rèir dàta toraidh.

15

Aonachadh dàta sgrùdaidh agus suidheachaidh

· Chan fheum leabharlann co-phàirteach no dàta co-òrdanachaidh air a riaghladh sa mheadhan dà chumail suas dàta airson gach pròiseas.

16

Ceangal fèin-ghluasadach gu fiosrachadh càileachd

· Bidh fiosrachadh càileachd ceangailte gu fèin-ghluasadach mu gach pròiseas a’ cuideachadh le do mhion-sgrùdadh adhbhar locht.

17

Adhesive Dispensing - Ceann sgaoilidh

Inneal sgaoilidh seòrsa sgriubha

· Tha an uidheamachd sgaoilidh HDF àbhaisteach aig NPM Panasonic, a nì cinnteach gu bheil an ìre àrd de chàileachd àrd.

18

A’ toirt taic do dhiofar phàtranan sgaoilidh dot/tarraing1

· Bidh sensor àrd-chruinneas (roghainn) a’ tomhas àirde PCB ionadail gus àirde sgaoilidh a chalpachadh, a leigeas le sgaoileadh neo-conaltraidh air PCB.

19

Suidheachadh àrd-inbhe - siostam APC

A 'cumail smachd air caochlaidhean ann am PCBan agus co-phàirtean, msaa air stèidh loidhne gus cinneasachadh càileachd a choileanadh.

APC-FB * 1 Fios air ais don inneal clò-bhualaidh

● Stèidhichte air an dàta tomhais sgrùdaichte bho sgrùdaidhean solder, bidh e a’ ceartachadh suidheachadh clò-bhualaidh.(X, Y, θ)

20

APC-FF * 1 Feed air adhart chun inneal suidheachaidh

· Bidh e a’ dèanamh anailis air dàta tomhais suidheachadh solder, agus a’ ceartachadh suidheachadh suidheachadh phàirtean (X, Y, θ) a rèir sin. Co-phàirtean chip (0402C / R ~) Pàirt pacaid (QFP, BGA, CSP)

21

Fios air adhart APC-MFB2 gu AOI / Fios air ais don inneal suidheachaidh

· Sgrùdadh suidheachadh air suidheachadh frith-rathaid APC

· Bidh an siostam a’ dèanamh anailis air dàta tomhais suidheachadh co-phàirt AOI, a’ ceartachadh suidheachadh suidheachaidh (X, Y, θ), agus mar sin a’ cumail suas cruinneas suidheachaidh.

22

* 1: APC-FB (fios air ais) / FF (fios-air-ais): Faodar inneal sgrùdaidh 3D de chompanaidh eile a cheangal cuideachd.(Faighnich don riochdaire reic ionadail agad airson mion-fhiosrachadh.) * 2 : APC-MFB2 ( feedback mounter2 ): Bidh seòrsaichean co-phàirtean iomchaidh eadar-dhealaichte bho aon reiceadair AOI gu fear eile.(Faighnich don riochdaire reic ionadail agad airson mion-fhiosrachadh.)

Roghainn dearbhaidh co-phàirteach - stèisean taic rèiteachaidh far-loidhne

A’ cur casg air mearachdan rèiteachaidh rè atharrachadh A’ toirt àrdachadh ann an èifeachdas cinneasachaidh tro obrachadh furasta

* Sganadairean gun uèir agus goireasan eile ri thoirt seachad leis an neach-ceannach

23

· Preemptively a’ cur casg air mì-shuidheachadh co-phàirtean A’ cur casg air mì-shuidheachadh le bhith a’ dearbhadh dàta cinneasachaidh leis an fhiosrachadh còd-barra mu cho-phàirtean atharrachaidh.

· Gnìomh sioncranachaidh dàta rèiteachaidh fèin-ghluasadach Bidh an inneal fhèin a’ dèanamh an dearbhaidh, a ’cur às don fheum air dàta rèiteachaidh fa leth a thaghadh.

· Gnìomh eadar-ghlais Cuiridh duilgheadas sam bith no laps ann an dearbhadh stad air an inneal.

· Gnìomh seòlaidh Gnìomh seòlaidh gus am pròiseas dearbhaidh a dhèanamh nas fhasa a thuigsinn.

Leis na stèiseanan taic, tha e comasach suidheachadh cairt biadhaidh far-loidhne eadhon taobh a-muigh an làr saothrachaidh.

· Tha dà sheòrsa Stèisean Taic rim faighinn.

24

Comas atharrachaidh - Roghainn atharrachadh fèin-ghluasadach

Le bhith a’ toirt taic do atharrachadh thairis (dàta cinneasachaidh agus atharrachadh leud an rèile) lughdaichidh sin call ùine

25

· Faodar gnìomh leughaidh a-steach seòrsa leughaidh PCB IDPCB ID a thaghadh am measg 3 seòrsa de sganair taobh a-muigh, camara ceann no cruth dealbhaidh

26

Comas atharrachaidh - roghainn seòladair suidheachadh biadhaidh

Is e inneal taic a th’ ann gus pròiseas rèiteachaidh èifeachdach a stiùireadh.Na feartan inneal anns an ùine a bheir e gus obair rèiteachaidh a dhèanamh agus a chrìochnachadh nuair a thathar a’ tuairmse na h-ùine a tha a dhìth airson cinneasachadh agus a’ toirt stiùireadh rèiteachaidh don ghnìomhaiche.

Leasachadh ìre obrachaidh - Roghainn seòlaidh solarachaidh pàirtean

Inneal taic solarachaidh co-phàirteach a stiùireas prìomhachasan solarachaidh phàirtean èifeachdach.Bidh e a’ beachdachadh air an ùine a tha air fhàgail mus ruith co-phàirtean a-mach agus slighe èifeachdach gluasad gnìomhaiche gus stiùireadh solarachaidh phàirtean a chuir gu gach gnìomhaiche.Bidh seo a’ coileanadh solar phàirtean nas èifeachdaiche.

* Feumaidh gnìomhaichean a bhith aig PanaCIM airson a bhith a’ toirt seachad phàirtean gu ioma loidhne toraidh.

Gnìomh conaltraidh fiosrachaidh PCB

Tha fiosrachadh mu aithneachadh chomharran a chaidh a dhèanamh air a’ chiad inneal NPM a rèir loidhne air a chuir air adhart gu innealan NPM sìos an abhainn. A dh’ fhaodadh ùine rothaireachd a lughdachadh a ’cleachdadh an fhiosrachaidh a chaidh a ghluasad.

34

Siostam cruthachaidh dàta - NPM-DGS (Modail No.NM-EJS9A)

Is e pasgan bathar-bog a tha seo a bheir seachad riaghladh amalaichte air leabharlann co-phàirteach agus dàta PCB, a bharrachd air dàta cinneasachaidh a bheir an ìre as àirde de loidhnichean sreap le algoirmean àrd-choileanaidh agus optimization.

* 1: Feumar coimpiutair a cheannach air leth.* 2: Tha dà ghnìomh riaghlaidh aig NPM-DGS a thaobh ìre làr is loidhne.

35

CAD toirt a-steach

36

A’ leigeil leat dàta CAD a thoirt a-steach agus sgrùdadh a dhèanamh air polarity, msaa, air an sgrion.

Optimization

37

A ’toirt a-mach cinneasachd àrd agus cuideachd a’ toirt cothrom dhut arrays cumanta a chruthachadh.

Deasaiche PPD saor an asgaidh

38

Ùraich dàta cinneasachaidh air PC rè cinneasachadh gus call ùine a lughdachadh.

Leabharlann co-phàirtean

39

A’ ceadachadh riaghladh aonaichte air an leabharlann phàirtean a’ toirt a-steach cur suas, sgrùdadh agus sgaoileadh.

Siostam cruthachaidh dàta - camara far-loidhne (roghainn)

Faodar dàta co-phàirteach a chruthachadh far-loidhne eadhon fhad ‘s a tha an inneal ag obair.

Cleachd an camara loidhne gus dàta co-phàirteach a chruthachadh. Faodar suidheachaidhean solais agus astar aithneachaidh a dhearbhadh ro-làimh, agus mar sin bidh e a’ cur ri leasachadh cinneasachd agus càileachd.

40 Aonad camara far-loidhne

Siostam cruthachaidh dàta - fèin-ghluasad DGS (roghainn)

Bidh gnìomhan àbhaisteach làimhe fèin-ghluasadach a’ lughdachadh mhearachdan obrachaidh agus ùine cruthachadh dàta.

Faodar gnìomhan àbhaisteach làimhe a bhith fèin-ghluasadach. puing sreap (Virtual AOI).

Eisimpleir de ìomhaigh siostam gu lèir

41

Gnìomhan fèin-ghluasadach (earrann)

· CAD a-steach

· Suidheachadh comharra Offset

· PCB chamfering

· Ceartachadh mì-thaobhadh puing sreap

· Cruthachadh obraichean

· Optimization

· Toradh PPD

· Luchdaich sìos

Siostam cruthachaidh dàta - Optimization de shuidheachadh (roghainn)

Ann an cinneasachadh anns a bheil grunn mhodalan, thathas a’ toirt aire do eallach obrach rèiteachaidh agus air an ùrachadh.

Airson barrachd air aon PCB co-roinn suidheachadh co-phàirtean cumanta, dh'fhaodadh gum bi feum air iomadh suidheachadh air sgàth gainnead aonadan solarachaidh. s) airson stèidheachadh agus mar sin a’ dèanamh fèin-ghluasad air gnìomhachd suidheachadh phàirtean.

eisimpleir

42

Leasachadh càileachd - Sealladair fiosrachaidh càileachd

Is e bathar-bog a tha seo a chaidh a dhealbhadh gus taic a thoirt do tuigse air puingean atharrachaidh agus mion-sgrùdadh air factaran easbhaidheach tro bhith a’ taisbeanadh fiosrachadh co-cheangailte ri càileachd (me, suidheachadh biadhaidh air a chleachdadh, luachan co-aghaidh aithneachaidh agus dàta pàirtean) gach PCB no puing suidheachaidh.Ma thèid ar ceann sgrùdaidh a thoirt a-steach, faodar na h-àiteachan easbhaidheach a thaisbeanadh an co-bhonn ri fiosrachadh co-cheangailte ri càileachd.

44

Uinneag sealladair fiosrachaidh càileachd

Eisimpleir de chleachdadh sealladair fiosrachaidh càileachd

Comharrachadh inneal-biadhaidh a thathas a’ cleachdadh airson bùird cuairteachaidh easbhaidheach a chuir suas.Agus ma tha, mar eisimpleir, mòran mì-rèiteachaidhean agad às deidh splicing, faodar gabhail ris gu bheil na factaran easbhaidheach air sgàth;

Mearachdan 1.splicing (tha claonadh pitch air fhoillseachadh le luachan co-aghaidh aithneachaidh)

2.Atharrachaidhean ann an cumadh co-phàirteach (lotaichean ruidhle ceàrr no luchd-reic)

Mar sin faodaidh tu gnìomh sgiobalta a ghabhail gus ceartachadh mì-thaobhadh.

Sònrachadh

ID modail

NPM-D3

Ceann cùil Ceann aghaidh

Ceann aotrom aotrom 16-nozzle

Ceann 12-nozzle

ceann 8-nozzle

ceann 2-nozzle

Ceann sgaoilidh

Gun cheann

Ceann aotrom 16-nozzle

NM-EJM6D

NM-EJM6D-MD

NM-EJM6D

Ceann 12-nozzle

ceann 8-nozzle

ceann 2-nozzle

Ceann sgaoilidh

NM-EJM6D-MD

NM-EJM6D-D

Ceann sgrùdaidh

NM-EJM6D-MA

NM-EJM6D-A

Gun cheann

NM-EJM6D

NM-EJM6D-D

PCB

meudan * 1(mm)

Modh dà-shligheach

L 50 x W 50 ~ L 510 x W 300

Modh singilte

L 50 x W 50 ~ L 510 x W 590

Uair iomlaid PCB

Modh dà-fhillte

0 s * * Chan eil 0s nuair a tha an ùine rothaireachd 3.6 s no nas lugha

Modh singilte

3.6 s * * Nuair a thaghas tu innealan-giùlain goirid

Stòr dealain

3-ìre AC 200, 220, 380, 400, 420, 480 V 2.7 kVA

Stòr giuthais *2

0.5 MPa, 100 L / min (ANR)

Meudan * 2 (mm)

W 832 x D 2 652 *3 x H 1 444*4

Aifreann

1 680 kg (A-mhàin airson prìomh bhuidheann: Tha seo eadar-dhealaichte a rèir rèiteachadh an roghainn.)

Ceann suidheachadh

Ceann aotrom 16-nozzle (gach ceann)

Ceann 12-nozzle (gach ceann)

Ceann 8-nozzle (gach ceann)

Ceann 2-nozzle (gach ceann)

Modh toraidh àrd [ON]

Modh toraidh àrd [OFF]

Max.luaths

42 000 cp (0.086 s / chip)

38 000 cp (0.095 s / chip)

34 500 cph (0.104 s / chip)

21 500 cp (0.167 s / chip)

5 500 cph (0.655 s/ chip)4 250 cph (0.847 s/ QFP)

Cruinneas suidheachadh (Cpk □1)

± 40 µm / chip

±30 μm / chip(±25 μm / chip*5)

±30 μm / chip

± 30 µm / chip ± 30 µm / QFP □ 12mm gu

□ 32mm ± 50 □ 12mm Foµm/QFP

± 30 µm / QFP

Meudan co-phàirtean

(mm)

0402 chip*6 gu L 6 x W 6 x T 3

03015*6*7/0402 chip*6 gu L 6 x W 6 x T 3

0402 chip*6 gu L 12 x W 12 x T 6.5

0402 chip*6 gu L 32 x W 32 x T 12

0603 chip gu L 100 x W 90 x T 28

Solarachadh cho-phàirtean

A' tapadh

Teip: 4/8/12/16/24/32/44/56 mm

A' tapadh

Max.68 (teip 4, 8 mm, ruidhle beag)

Bata

Max.16 (biadhadh aon mhaide)

treidhe

Max.20 (gach inneal-biadhaidh treidhe)

Ceann sgaoilidh

Dot a 'riarachadh

Sgaoileadh tarraing

Astar sgaoilidh

0.16 s / dot (Suidheachadh: XY = 10 mm, Z = gluasad nas lugha na 4 mm, Gun cuairteachadh θ)

4.25 s / co-phàirt (Suidheachadh: sgaoilidh oisean 30 mm x 30 mm) * 8

Cruinneas suidheachadh adhesive (Cpk □1)

± 75 μ m / dot

± 100 μ m / co-phàirt

Co-phàirtean iomchaidh

1608 chip gu SOP, PLCC, QFP, Connector, BGA, CSP

SOP, PLCC, QFP, Connector, BGA, CSP

Ceann sgrùdaidh

Ceann sgrùdaidh 2D (A)

Ceann sgrùdaidh 2D (B)

Fuasgladh

18mh

9mh

Seall meud (mm)

44.4 x 37.2

21.1 x 17.6

Ùine giollachd sgrùdaidhb

Sgrùdadh solder * 9

0.35s / Seall meud

Sgrùdadh co-phàirt*9

0.5s / Seall meud

Rud sgrùdaidh

Sgrùdadh solder *9

Pàirt chip: 100 μm x 150 μm no barrachd (0603 mm no barrachd) Pàirt pacaid: φ150 μm no barrachd

Pàirt chip: 80 μm x 120 μm no barrachd (0402 mm no barrachd) Pàirt pacaid: φ120 μm no barrachd

Sgrùdadh co-phàirt *9

Sliseag ceàrnagach (0603 mm no barrachd), SOP, QFP (pitch de 0.4 mm no barrachd), CSP, BGA, capacitor electrolysis alùmanum, tomhas-lìonaidh, trimmer, coil, ceanglaiche * 10

Sliseag ceàrnagach (0402 mm no barrachd), SOP, QFP (pitch de 0.3 mm no barrachd), CSP, BGA, capacitor electrolysis alùmanum, tomhas-lìonaidh, trimmer, coil, ceanglaiche * 10

Nithean sgrùdaidh

Sgrùdadh solder *9

Oozing, blur, misalignment, cruth neo-àbhaisteach, drochaid

Sgrùdadh co-phàirt *9

A dhìth, gluasad, flipping, polarity, sgrùdadh nithean cèin * 11

Cruinneas suidheachadh sgrùdaidh * 12 (Cpk □1)

± 20 m

± 10 m

Àireamh sgrùdaidh

Sgrùdadh solder *9

Sgrùdadh co-phàirt *9

*1:

Mar thoradh air eadar-dhealachadh ann an iomradh tar-chuir PCB, chan urrainnear ceangal dìreach a stèidheachadh le specs dà-shlighe NPM (NM-EJM9B) / NPM-W (NM-EJM2D) / NPM-W2 (NM-EJM7D).

*2:

A-mhàin airson prìomh bhuidheann

*3:

Meud D a’ toirt a-steach inneal-biadhaidh treidhe: 2 683 mm Meud D a’ toirt a-steach cairt biadhaidh: 2 728 mm

*4:

Às aonais an monitor, tùr chomharran agus còmhdach fan mullach.

*5:

Roghainn taic suidheachaidh ± 25 μm. (Fo chumhachan a chaidh a shònrachadh le Panasonic)

*6:

Feumaidh a’ chip 03015/0402 mm nozzle / feeder sònraichte.

*7:

Tha taic airson suidheachadh chip 03015 mm roghainneil. (Fo chumhachan a chaidh a shònrachadh le Panasonic: Cruinneas an àite ±30 μm / chip

*8:

Tha ùine tomhais àirde PCB de 0.5s air a thoirt a-steach.

*9:

Chan urrainn dha aon cheann sgrùdadh solder agus sgrùdadh co-phàirteach a làimhseachadh aig an aon àm.

*10:

Feuch an toir thu sùil air an leabhran sònrachaidh airson mion-fhiosrachadh.

*11:

Tha stuth cèin ri fhaighinn airson co-phàirtean chip.(Ach a-mhàin chip 03015 mm)

*12:

Is e seo cruinneas suidheachadh sgrùdaidh solder air a thomhas leis an iomradh againn a’ cleachdadh ar PCB glainne airson calibration plèana.Faodaidh e buaidh a thoirt air atharrachadh gu h-obann ann an teòthachd na h-àrainneachd.

* Faodaidh ùine tact suidheachaidh, ùine sgrùdaidh agus luachan cruinneas a bhith beagan eadar-dhealaichte a rèir an t-suidheachaidh.

* Feuch an toir thu sùil air an leabhran sònrachaidh airson mion-fhiosrachadh.

Hot Tags: panasonic smt chip mounter npm-d3, Sìona, luchd-dèanamh, solaraichean, mòr-reic, ceannach, factaraidh


  • Roimhe:
  • Air adhart:

  • Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn e